Milli AUV - Otonom Su Altı Aracı
Günümüz modern teknolojilerini kullanan hafif ve düşük maliyetli bir insansız su altı aracı olan Milli AUV, aşağıdaki kabiliyetlere sahiptir:
- Muhasım ülkeler tarafından liman ve boğaz giriş çıkışlarının uzaktan torpido mayınlarla kirletilip kirletilmediğini tespit etmek,
- Mayın tanı – teşhis ve imha çalışmalarında kullanılmak,
- Eğitim amaçlı tatbikatlarda kayıp olan eğitim torpidoları gibi cihazları arama ve kurtarma
- faaliyetleri yürütmek,
- Seyir hidrografi çalışmaları ile anfibi harekatta ön kuvvet harekatı kapsamında su altına yönelik çeşitli araştırmalarda da değerlendirilmek maksadıyla görüntü ve sonar verileriyle birlikte çevre ve konum verilerinin iletimini kablosuz olarak uzaktan veya önceden programlanan rotarlarda hareket ve kontrol edilebilmek.
AUV Sistemi sivil uygulamalar için kullanıldığı takdirde Su Altı Araştırma Gemileri ve su altı araştırma laboratuvarlarında doğrudan ilgili platforma entegre edilerek kullanılabilecektir.
Genel Özellikler
|
Operasyon Modu |
Otonom |
| Yarı Otonom | |
| Manuel | |
| Çalışma Derinliği | 1000 m (Kablosuz) |
| 300 m (Kablolu) | |
| Gövde | Kompozit ve 6061 serisi Aliminyum |
| Havadaki Ağırlık | 270 kg |
| Boyutlar | Uzunluk 2,4 m |
| Genişlik 0,7 m | |
| Yükseklik 0,4 m | |
| Azami İntikal Hızı | 8 knot |
| Azami Tarama Hızı | 6 knot |
| Nominal Hızı | 3 knot |
| Görevler |
Mayın tespit, teşhis, tanıma, su altı araştırmaları |
Otonom Kabiliyetler
- İstikamet koruma, sabit derinlikte ve sabit yükseklikte gitme (Deniz Tabanına Göre)
- Engelden Çıkma
Sensörler ve Diğer Ekipmanlar
- Yatay ve Dikey İtki Motorları
- İleri Bakış Sonarı
- Yandan Taramalı Sonar
- Renkli Kamera
- Düşük Işık Kamerası
- Akustik Modem
- Hız & Akıntı Ölçme (DVL)
- Pozisyon ve Yönelim Ölçme (AHRS)
- Flaşör
- Pinger
- Transponder
- Altimetre
- Sıcaklık, Derinlik, İletkenlik Ölçme (CTD)