GELİBOLU - İş Sınıfı Uzaktan Kontrollu Su Altı Aracı (WCROV)
GELİBOLU-İş Sınıfı Uzaktan Kontrollü Su Altı Aracı, yüksek itki ve kaldırma kapasitesi sağlayan 7 motorlu tahrik sistemi, sağlam ve fonksiyonel 2 adet hidrolik robot kolu, küçük ve hafif yapısı ile denizaltı kurtarma, batık çıkarma, deniz dibi inceleme ve sismik araştırmalarda gözlem yapma ve su altından numuneler toplama gibi uygulamaları başarı ile gerçekleştirebilmektedir.
- 2 adet 7 eksenli robot kolu
- Her biri 120 kgf itki üretebilen 7 adet itki sistemi
- 3 knot azami hız
- 150 kg faydalı yük taşıma kapasitesi
- 1500 m standart çalışma derinliği (3000 m ve 6000 m opsiyonel)
- Kesici uç ile 30 mm çapa kadar çelik tel kesebilme
Genel Özellikler
| Operasyon Modu | Uzaktan Kontrol |
| Çalışma Derinliği | 1500 m Standart (3000-6000 Ops.) |
| Gövde | 6061 Serisi Aliminyum-Çelik-Polibren |
| Faydalı Yük Kapasitesi | 150 kg |
| Havadaki Ağırlık | 1360 kg |
| Boyutlar | Yükseklik 1,4 m |
| Uzunluk 2 | |
| Genişlik 1,4 m | |
| Azami Hız (Kablosuz) | İleri 1,5 m/sn (3 knot) |
| Geri 5 m/sn (3 knot) | |
| Yanal 1 m/sn (2 knot) | |
| Dikey 1 m/sn (2 knot) | |
| Enerji | 440 V AC 50/60 Hz 35 kVA |
| Kablo | 1500 m Standart (1500+Opsiyonel) |
| Ekipmanlar | |
| 7 Adet İtki Sistemi | 120 kgf İtki |
| 2x7 Eksenli Robot Kolu | |
| Yatay Sapma | 120 Derece |
| Omuz Yalpa | 120 Derece |
| Dirsek Yalpa | 120 Derece |
| Bilek Sapma | 120 Derece |
| Bilek Dönme | 360 Derece (Sürekli) |
| Tutucu Ağız Açma | 185 mm |
| Kaldırma Kapasitesi | 150 kg |
| Kesici Uç | 30 mm çelik tel kesebilme |
| Pan-Tilt | 360 Derece Pan, 180 Derece Tilt |
Sensörler
- Sıcaklık Derinlik İletkenlik Ölçme (CTD)
- Sonar
- Renkli Zoom Kamera
- Renkli Kamera (2 Adet)
- Low-Light Kamera
- Lamba (6 Adet)
- AHRS
- Flaşör (2 adet)
- Pinger
- Transponder
- Altimetre